Через сидение нет. А вот пользоваться одним полотенцем вполне можно заразиться. Герпес это вирус, его можно передать через слизистую и кровь, а у нас тут мазохисты есть. Вирус остаётся в теле человека на всю жизнь, подавляются только симптомы медикаментозно.
Так что для потомства,увы, его...